عدس يكي از محصولاتي مي باشد كه داراي منبع عظيمي از پروتئين براي انسان ها و بقاياي آن با ارزش براي حيوانات است توليد آن در غرب آسيا از جمله ايران و شمال افريقا مي باشد و مشكلات برداشت شامل رسيدن غير يكنواخت ، انبارداري ، پا كوتاه بودن ساقه ها و بوته ها است لذا كشت آن محدود بوده و برداشت همچنان به صورت دستي ﺗﻮﺳﻂ ﻛﺎرﮔﺮ و ﺑا ﺳﺨﺘﻲ و راﻧﺪﻣﺎن ﻛﻢ اﻧﺠﺎم‬ ‫ﻣﻲﺷﻮد اين عمل علاوه بر طولاني كردن عمليات برداشت، هزينه بر بوده و همراه با ضايعات در برداشت مي باشد ماشين هاي برداشت كنوني ﺑﺮاي ﺑﺮداﺷﺖ عدس پا كوتاه ﺗﻠﻔﺎت داﻧﻪي زﻳﺎدي دارﻧﺪ از جمله برداشت با كمباين غلات به دليل پا كوتاه بودن بوته عدس و ريزش زياد دانه به خاطر نوسانات شانه برش غير ممكن مي باشد . ‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬ ﻫﺪف از اﻧﺠﺎم اﻳﻦ‬‬ اختراع ﺳﺎﺧﺖ ﻣﺎﺷﻴني بوده ﻛﻪ ﺑﺘﻮاﻧﺪ داﻧﻪ و ﻏﻼف عدس پا كوتاه را از بوتع بدون خرمنكوبي جدا و با تلفات قابل قبول جمع آوري نمايد ﭘﺲ از اﻧﺠﺎم ﻣﻄﺎﻟﻌﺎت اﻣﻜﺎنﺳﻨﺠﻲ، ﻳﻚ ﻣﺎﺷﻴﻦ ﺑﺮداﺷﺖ عدس ، ﻃﺮاﺣﻲ و ﺳﺎﺧﺘﻪ ﺷﺪ كه پس از ساخت مورد آزمون مزرعه اي و ارزيابي قرار گرفته و عملكرد آن مطلوب است به طور كلي مزاياي ماشين نسبت به دستي عبارت است از: سرعت بيشتر كه به كاهش افت ناشي از دير برداشت مي انجامد ، تسهيل در انجام كار و كاهش مراحل افت محصول، عدم نياز به انبارداري و خرمنكوبي ). ماشين با سرعت 5km در ساعت و با پيشروي و با ارتفاع 80mm از سطح زمين برداشت انجام ميدهد

خلاصه: در آزمايشگاههاي تست خوردگي همواره نياز به يك دستگاه جامع ، براي بررسي پارامترهاي موثر در پديده خوردگي حس مي شود. با اختراع اين دستگاه قادر خواهيم بود عوامل مختلف و موثر بر پديده خوردگي را بررسي نمود و راهكارهايي جهت كاهش اثرات مخرب آن ارائه نمود. اين دستگاه با تمامي ويژگي هاي ذاتي آن كه در ادامه ذكر خواهد شد قادر به پاسخگويي به عمده نيازهاي يك آزمايشگاه خوردگي مي باشد. در اين دستگاه پديده خوردگي توسط محيط خورنده، سايش ، نيرو، الكتريسته ، دما ، زمان و ساير عوامل مد نظر آزمايش، بطور همزمان شبيه سازي مي شود. ابتدا نمونه تحت آزمايش را در محل تعيين شده مي بنديم ، مقداري معين از محلول خورنده را درون مخزن دستگاه مي ريزيم و سپس المنت دستگاه را روشن نموده و پس از 10الي 15 دقيقه كه دماي سيستم به ميزان تنظيم شده رسيد ، موتور اصلي را روشن مي نماييم . سرعت دوران موتور را طبق دستورالعمل تنظيم نموده و مكانيزم اعمال نيروي عمودي را فعال مي كنيم و پس از اعمال نيروي عمودي به مقدار از پيش تعيين شده، از اين لحظه، تست خوردگي شروع مي شود. در اين مرحله ، پديده خوردگي توسط محيط خورنده ، سايش ، نيرو، الكتريسيته، دما، زمان و ساير عوامل مد نظر آزمايش شبيه سازي مي شود. آزمايشگر پارامترهاي مد نظر خود را اعمال نموده و اندازه گيري مي كند. اين دستگاه در صنايع مختلفي مانند مراكز تحقيقاتي مواد، مراكز تحقيقات دريايي، كارخانجات پتروشيمي، صنايع نفت و گاز، دانشگاه ها ، آزمايشگاه ها، مراكز طراحي و نمونه سازي و هر صنعتي كه با پديده خوردگي مواجه است كاربرد دارد.